PTZターンテーブルは、複数の方向への機器の正確な回転をサポート、固定、制御するために使用される機械構造です。「PTZプラットフォーム」と「ターンテーブル」という用語は、しばしば互換的に使用されますが、より技術的な文脈では、微妙な違いがあります。

1.PTZプラットフォーム

機能：一般的に、2自由度（ピッチとアジマス）を備えたデバイスを指します。

アジマス：水平方向の左右回転。

ピッチ：垂直方向の上下チルト。

特徴：比較的コンパクトな構造、可変の耐荷重能力、スムーズで正確な動きの追求。

代表的な用途：カメラ、望遠鏡、ドローンマウント、レーダーアンテナなど。

2. ターンテーブル

機能：一般的に、単軸または多軸回転が可能なデバイスを指し、場合によっては、連続的、高速、または高負荷の回転が可能なプラットフォームを特に指します。単一の回転軸（回転テーブルなど）または複数の軸を持つ場合があります。

特徴：耐荷重能力、速度、精度、安定性を重視します。

代表的な用途：ミサイルシーカーテスト、衛星姿勢シミュレーション、航空機シミュレーション、大型レーダー基地、産業オートメーションにおける回転テーブルなど。

PTZプラットフォームは、一般的なタイプのターンテーブルであり、具体的には、ピッチとアジマスの2軸運動が可能なものです。日常的なコミュニケーション、特に写真やセキュリティでは、「PTZプラットフォーム」と呼ばれることがよくあります。

典型的なPTZプラットフォーム/ターンテーブルは、通常、以下で構成されています。

1. 機械構造：フレーム、ベアリング、シャフトは、物理的なサポートと低摩擦の回転を提供します。

2. 駆動システム：電力を供給します。一般的な例としては、

    モーター：ステッピングモーター、サーボモーター（最も一般的に使用され、高精度）、DCモーター。

3. 制御システム：システムの頭脳であり、コマンドを受信し、駆動システムを制御します。

   コントローラー：ジョイスティック、コンピュータープログラム、またはセンサーフィードバックなどからの入力信号に基づいて、モーターへのコマンドを計算します。

4. フィードバックシステム（クローズドループ制御用）：ターンテーブルの位置と速度をリアルタイムで監視するために使用されます。

   エンコーダー：これは最も重要なコンポーネントであり、モーターまたはシャフトに取り付けられています。回転角度と速度を正確に測定し、この情報をコントローラーにフィードバックし、正確な動きを保証するためのクローズドループを形成します。

5. ソフトウェアとインターフェース：これは、RS-232、RS-485、イーサネット、またはCANバスを介してコマンドを受信するなど、人間とコンピューターの相互作用と制御ロジックを提供します。

主なアプリケーション分野：

PTZプラットフォーム/ターンテーブルは広く使用されており、現代のテクノロジーに不可欠なコンポーネントです。

1. 写真とビデオ撮影

三脚PTZプラットフォーム：写真家がカメラをスムーズにパンとチルトできるようにします。

シネマカメラPTZプラットフォーム：大規模な映画撮影に使用され、非常にスムーズな動きを提供します。

パノラマPTZプラットフォーム：パノラマ写真を撮影するために使用されます。

2. セキュリティと監視

監視カメラPTZプラットフォーム：広範囲の監視のために、リモートでパン、チルト、さらにはズーム（PTZ）を制御できます。

3. ドローンとロボット工学

ドローンカメラPTZプラットフォーム：ジャイロスコープとモーターフィードバックを使用して、飛行の揺れを積極的に打ち消し、安定した映像を保証します。これは、最も身近な消費者向けアプリケーションの1つです。

ロボットヘッド/ビジョンシステム：ロボットに柔軟な視野を提供します。

4. 航空宇宙と防衛

レーダーアンテナペデスタル：航空機や衛星などのターゲットを追跡するために使用されます。

電気光学ポッド：航空機や船舶に搭載され、偵察、照準、ナビゲーション用の赤外線、レーザー、カメラセンサーが含まれています。

フライトシミュレーター：さまざまな航空機の姿勢をシミュレートするために使用されます。

シーカーテストターンテーブル：ミサイルの飛行姿勢を実験室でシミュレートし、シーカーヘッドのテストと校正を行います。

5. 科学と産業

望遠鏡マウント：天体を追跡するために使用されます。

自動検査：生産ラインで製品を回転させ、あらゆる角度から目視検査を行います。

通信アンテナ：衛星またはその他の地上局を指します。