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2026-01-22

二軸速率表を用いたIMU二次元校正の標準手順

慣性航法の主要コンポーネントとして、IMUの測定精度はナビゲーションシステムの全体的な性能を直接決定します。IMUの2次元キャリブレーションは、主に水平面（通常はピッチ-ロールまたは方位角-ピッチの組み合わせ）における加速度計とジャイロスコープの誤差パラメータをキャリブレーションすることを含みます。高精度な角度位置決めと姿勢制御能力を持つ2軸レートテーブルは、このキャリブレーションを実現するための主要な機器です。この記事では、業界標準とエンジニアリングの実践に基づいて、2軸レートテーブルを使用した2次元IMUキャリブレーションの全プロセスを詳細に説明し、事前キャリブレーション準備、コアキャリブ...

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2025-12-04

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