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2026-05-21

慣性航法システム（INS）試験生産ライン

慣性航法システム (INS) は、主に加速度計とジャイロスコープを利用して運動状態を測定し、それによってキャリアの 3 次元の位置、速度、および姿勢情報をリアルタイムで計算する自律航法技術です。このシステムは、外部信号から独立して、運動パラメータの高周波出力という利点を提供し、3 つの並進成分と 3 つの回転成分で構成される完全な 6 自由度 (6-DOF) データを提供できます。通常、INS は慣性測定ユニット、コンピュータ、および制御表示ユニットで構成されます。測定された加速度信号に基づいて速度と位置データを計算します。 INS の製造プロセスでは、精度を校正するためにターンテーブルが必要...

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2026-01-22

二軸速率表を用いたIMU二次元校正の標準手順

慣性航法の主要コンポーネントとして、IMUの測定精度はナビゲーションシステムの全体的な性能を直接決定します。IMUの2次元キャリブレーションは、主に水平面（通常はピッチ-ロールまたは方位角-ピッチの組み合わせ）における加速度計とジャイロスコープの誤差パラメータをキャリブレーションすることを含みます。高精度な角度位置決めと姿勢制御能力を持つ2軸レートテーブルは、このキャリブレーションを実現するための主要な機器です。この記事では、業界標準とエンジニアリングの実践に基づいて、2軸レートテーブルを使用した2次元IMUキャリブレーションの全プロセスを詳細に説明し、事前キャリブレーション準備、コアキャリブ...

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2025-12-04

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研究機関: 中国航空宇宙科学技術株式会社(CASC),中国航空産業株式会社,LTD. (AVIC),中国国営造船株式会社 (C)SSC),中国南部の産業グループ株式会社 (C)SGC中国電子株式会社EC地質学・地質物理研究所ASについて)上海光学・微力学研究所中国科学アカデミーチャンチュン光学研究所微力学・物理学中国科学アカデミーほらCASの光学と精密力学研究所,アンフイ光学と精密力学研究所,中国科学アカデミーなどインスティチュートsメトロロジー: 広州大学測定試験技術国籍メトロロジー研究所中国AVICチャンチェンメトロロジー研究所& 測定江西東華測量試験研究所江西測量研究所テスト...

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