単軸の適用における主な違いは精度は,自由度とテスト能力にあります. 彼らはシミュレーションします.試験対象の種類と試験目的を直接決定する.

1単軸回転台

主要な特徴: 通常は水平または垂直で1つの回転軸のみ.

模擬自由度: 角運動の方向 (ピッチまたはイア) は1つだけ可能である.

主な用途:

速度のテストと校正: サイコロのスケールファクター (スケールファクター),線性,および限界をテストする.

位置テスト:エンコーダーや解析器などの角度センサーの精度と解像度をテストする.

機能検証: 単軸ジロスコップや加速計の基本機能および性能試験を行う.

サーボシステムのテスト: サーボモーターの追跡性能をテストするための単純な負荷シミュレーターとして使用されます.

利点は: シンプルな構造,低コスト,高精度,容易なメンテナンス

応用:単軸MEMSジロスコップ,単軸光ファイバージロスコップ,角度センサー,速度ジロスコップなど.

2. 双軸回転台

主要な特徴:通常,U型またはL型フレーム (外側および内側フレーム) の2つの独立した回転軸を有する.最も一般的な組み合わせはアジマスとピッチである.

シミュレーション自由度: 2つの方向に角運動を提供し,ピッチとイアをシミュレートすることができます.

主な用途:

IMU テスト:慣性測定単位には,通常,3軸ジロスコップと3軸加速計が含まれます.,X軸とY軸のジロスコップのスケールファクターとバイアスを校正する)

多パラメータ校正: 2つの軸の位置と速度を正確に制御することで,交叉結合誤差や設置誤差などのセンサーの性能をより包括的にテストすることができます.

シンプルナビゲーションアルゴリズム検証: シンプルな2軸安定システムやアルゴリズムをテスト・検証するために使用できる.

利点: 3軸のターンテーブルよりも低コストで,単軸のターンテーブルよりも強力で,IMUテストの費用対効果の高いオプションです.

応用:戦術級IMU,無人機用IMU,自動運転車両用IMU,双軸安定プラットフォーム

33軸回転台

主要特徴:通常"O-O-O"配置 (外枠,中枠,内枠) で3つの独立した回転軸があり,アジマス,ピッチ,ロール自由度をシミュレートする.

シミュレーション 自由度: 宇宙 で ある 物体 の 3 つの 角度 運動 を 模倣 し,航空機,ミサイル,車両 など の 姿勢 の 変化 を 完璧 に 復元 する こと が できる.

主な用途:

全パラメータ校正と試験:慣性ナビゲーションシステムにおける3軸ジロスコップと3軸加速計のすべてのパラメータの一次的かつ包括的な校正を行うことができる,スケールファクター,ゼロバイアス,インストールエラー,非線形性など

システムレベル試験: 複雑な動き条件下で慣性ナビゲーションシステム全体の性能をテストし,ナビゲーション,位置付け,そして姿勢計算アルゴリズム.

ダイナミック環境シミュレーション:航空機,ミサイル,潜水艦の実際の飛行経路と操縦 (登り,曲がり,ロールなど) をシミュレートする.ハードウェア・イン・ザ・ループシミュレーション用機器.

高精度試験:航空,航空宇宙,航空宇宙における高精度レーザージロスコップおよび光ファイバージロスコップナビゲーションシステムの開発と試験のための必須機器海洋産業.

利点:包括的な機能性,強力なテスト能力,最もリアルな動き環境を提供する能力.

欠点: 構造 が 複雑 で 技術 的 な 困難 と 高額 な 費用 が あり ます.

応用:高精度戦略/ナビゲーショングレードのINS,宇宙船探査機,ミサイル誘導システム,船舶ナビゲーションシステム.