三軸慣性税率テーブルは慣性ナビゲーションシステム (INS),ジロスコップ,慣性測定装置 (IMU) などのコアコンポーネントの研究,試験,校正のための重要な機器です.彼らの性能は,直接テストの正確性と信頼性を決定する慣性装置そして航空宇宙,軍事機器,精密製造などの高級分野に広く使用されています.税率テーブル角速度3つのコアインジケーターである.,試験対象装置の動作特性と試験要件に直接対応する選択する際には税率テーブル"パラメータが高いほど良い"という誤解を避ける. 試験対象の装置の仕様,試験シナリオに基づいて科学的なマッチングを行うべきです.産業基準この記事では,3つのパラメータの基本的な定義,選択論理,影響要因,実践的な提案から始めます.,専門的で実践的な選択ガイドを業界に提供します
I. 選択条件: 基本的なニーズを特定するそしてアンカーの選択基準
選択の基本的な論理は"ニーズに合わせて" と言った3つのコアパラメータを議論する前に,選択の偏見を避けるために,二つの基本的な前提を明確化しなければならない.まず,試験対象装置 (DUT) の基本的技術パラメータを明確に定義しなければならない.角速度を含む範囲,加速範囲,作業姿勢範囲についてDUT/IMUこれは2つ目は,テストシナリオが明確に定義されなければなりません.,静的校正,動的シミュレーション,極端なパフォーマンステストなどの異なるシナリオを区別します.例えば,,航空宇宙における半物理シミュレーションは,より高い動的性能を必要とする.,標準的な産業用IMU校正は精度と安定性に焦点を当てています.,関連業界基準が遵守されなければならない,軍事標準GJB 2884-97"三軸角運動シミュレーション回転台の一般仕様"など" と言った選択が試験適合性要件を満たしていることを確認する.
II について角率■ ダイナミックな反応に対応するDUT ,バランス付けの精度と範囲
(I) 核心定義と選択核心
角速度各軸の回転角を指します.税率時間単位表,°/s で測定3つの主要指標に分かれています:基本選定原則は"最大限の価格をカバーする"ということです.角速度試験品の要件内部,中部,外部のフレームの角速度3 軸の税率テーブルは,通常,異なる,内部フレームが一般的に最大速度の範囲を有するそして外側のフレームが最小です.試料の設置位置と試験要件に基づいて,マッチングは別々に行わなければならない.
(II) 選択の重要なポイント
1測定範囲の選択: "DUT × 安全系数 (1.2~1.5) の最大角速"の要件を満たす.極端なテストを完了しないために導いて不十分な範囲を避けるその間過剰な範囲を無駄にしないようにします仕様費用の上昇などですもし最大限試験中のMEMSジロスコップの角速度±200°/s, 角速範囲対応する軸の税率テーブルは ±240°/s~±300°/s でなければならない.UAV慣性ナビゲーション試験に使用される場合, 最大角速度試験対象装置の速度が800°/sに達する,そして税率±1000°/s (安全系数1.25) 未満の範囲のテーブルを選択する必要があります.,高精度3軸シミュレーションの速度範囲税率テーブルでは,通常,内部フレームでは0.001°/s~400°/s,中央フレームでは0.001°/s~300°/s,外フレームでは0.001°/s~200°/s,大半の航空宇宙および産業分野における試験ニーズをカバーできる.
2精度と安定性:速度の精度は試験中の装置の校正精度 (DUT) に直接影響する.,通常は相対誤りとして表される.精度要求は各レートの範囲で異なります.;例えば, ω ≤ 1°/s のとき,精度は 2 × 10−3 に達する必要があります.(1° 平均法)そしてω ≥ 10°/s のとき,精度は 2 × 10−5 (360° 平均法) に達する必要があります. 動的試験中に信号の安定性を定める速度安定性そしてDUTの感度に応じて調整する必要があります..例えば,高精度の光ファイバージロスコップ試験には税率2 × 10−5 〜 2 × 10−5 までのレート安定度避けること試験誤差をもたらす速度の変動.
3特殊シナリオ:低速試験 (例えば,0.001°/s~0.1°/s)安定性について注意を払う必要があります.税率低速でテーブル高速試験 (例えば,≥300°/s) の際には,装置の安定性に注意を払う必要があります.税率テーブルの駆動システムと熱消耗性能振動,過熱,および試験の精度に影響を与える他の問題を防ぐために高速運転中に,角速の解像度は,試験対象装置 (DUT) の要件に適合しなければならない..一般的には,税率DUTの10分の1未満である必要があります.角速度決議.DUTの電源が角速度解像度は0.001°/s,について税率表の速度解像度は少なくとも 0.0001°/s になる必要があります.
III 加速: ダイナミックシミュレーションの要求に適応可能,応答速度と負荷能力をバランスする
(I) 核心定義と選択核心
角加速は,変化の速度を指しますA の各軸の角速度税率テーブル°/s2 で測定.影響を与える.税率テーブルのダイナミックレスポンス能力.試験品の角加速範囲に一致するその間バランス税率テーブルの負荷容量と応答速度". 角加速が直接決定税率テーブルは実際の動作中の試料の突然の姿勢変化をシミュレートすることができます,航空機の離陸,ターニング,緊急ブレーキなど.性能は,税率テーブルの駆動モーター,トランスミッションメカニズム,制御システム
(II) 選択の重要なポイント
1.測定範囲選択:角速度範囲選択, 範囲"測定された部品の最大角加速 × 安全系数 (1.2~1.5) "の要件を満たす.角度加速要求は,異なる測定要素によって大きく異なります..例えば,典型的な産業用IMUの最大角加速は ±500°/s2である.,航空宇宙用ジロスコップの最大角加速は,±2000°/s2を超えることができる..対応する税率テーブルは,角加速範囲 ±600°/s2~±3000°/s2で選択する必要があります.実際の製品では,, 最大の角加速高精度3軸型シミュレーション税率表は,通常,内部フレームでは ±2500°/s2,中央フレームでは ±2000°/s2,外フレームでは ±1500°/s2,高級の慣性ナビゲーション装置のダイナミックテスト要件に適応できる.
2角加速の反応速度は,税率テーブルは急激な態度変化をすぐにシミュレートすることができます.テスト中のデバイス (DUT) のダイナミックレスポンスタイムに一致する必要があります.高速ダイナミックシミュレーション試験に適している.同時に,角加速の直線性は試験要件を満たす必要があります.,通常,線性 ≤ ± 0.1%FS を要求する,さらに,試験データの正確性に影響を与える非線形エラーを避けるため,,処理のスムーズさに注意を払う必要があります.税率テーブルの加速と減速に加速や減速時の衝撃を防ぐそのことDUTを損傷したり,テストエラーを導入したりします.
3負荷と構造的影響: 角度加速性能税率テーブルは,負荷の重量とサイズによって影響されます;負荷が大きいほど,角度加速の上限が低いほど,選択する際に税率テーブル,重量と作業部品の設置寸法を考慮する必要がありますに確保する税率定位負荷下でも,必要な角加速範囲を達成できます.もし作業用品(道具を含む)体重は45kg,a は税率定位負荷が45kg未満で,その負荷下での目標角加速を達成できるテーブルが選択されるべきである.同時期に,この線路の交差点税率テーブルの3つの軸 (通常内半径0.5mmを必要とする) と軸系の垂直性は,角度加速性能に影響を与える負荷設置偏差を避けるために考慮されなければならない.
IV. 振動角度範囲: 作業範囲をカバーする態度試験対象装置の,設置とテストのシナリオに適応する
(I) 核心定義と選択核心
スイング角度範囲 (回転角度範囲) は,各軸が持つ最大角範囲を指します.税率テーブルは回転することができます.連続回転と限られた角度.選択の基本原則は"すべての労働者を対象にすること"です態度設置スペースを考慮しながら試験品のそして3つの軸の3つの軸は,税率テーブル (通常はロール軸,ピッチ軸,およびヤウ軸) は異なるスイングアングル範囲を持っていますそして選択は,態度試験品の要件.同時に,軸の干渉問題も考慮する必要があります.に避けること態度複数の軸が接続されているときの衝突を制限する.
(II) 選択の重要なポイント
1.測定範囲選択:範囲は,試験対象装置の実際の動作姿勢範囲を完全にカバーしなければならない.に態度で盲点を避ける,UAVの慣性ナビゲーションシステムのピッチ角度範囲は ±90°,ヤウ角度範囲は ±180°,ロール角度範囲は ±360°.対応する税率テーブルは,ピッチ軸 ±90°,イア軸 ±180°,ロール軸 360°の連続回転のスイング角度範囲で選択されるべきである.静的校正に使用する場合,調整要件に応じて,スイング角度範囲を適切に縮小することができる.に実用的な応用において,3軸の部分税率テーブルは3軸の連続無限回転をサポート,完全な姿勢シミュレーションを必要とするシナリオに適応できる,例えば 航空機の半物理的シミュレーション試験などです
2軸の干渉と設置空間:税率テーブル,その構造的な形に注意してください (例えば,垂直U-オー-O 構造)に多軸接続時に角干渉を避ける,標的を阻止する態度実現することから,試験品の設置寸法を検討するに十分な設置スペースを確保する税率テーブル.例えば,試料が 400mm × 400mm × 400mm であれば,選択する税率そのサイズより小さい負荷設置スペースのないテーブルに設置後,スイングの角度範囲を制限しないようにします.,スイングアングルの精度は,試験要件に適合しなければならない.,通常,スイングアングルの精度 ≤ ± 0.001° を要求するそして繰り返しの精度 ≤ ±0.0005°に正確に態度位置付け
3特殊シナリオ 適応:長期連続回転を必要とする試験シナリオ (ジロスコップの長期安定性試験など),a税率360°連続回転をサポートするテーブル,および自動ロック機能が選択され,回転中に姿勢偏差を避ける必要があります.高精度校正シナリオでは,,ローテーション精度に注意を払う必要があります.税率表 (通常 ±0.001°~±0.002°)にスイングアングルの位置付けの正確性を確保する.その一方で,税率絶対エンコーダーを装備したテーブルを選択することができます,電源故障後に再ゼロ kalibration を要求しない,試験効率を向上させる.
V. 3つの主要なパラメータの調整された選択: 罠を避けるそして最良 の 適合 を 達成 する
角速度,加速,およびスイングアングル範囲は独立した選択ではありません;3つとも協調的に対応しなければなりません.さらに,試験対象の装置の特性,試験シナリオ,コスト予算すべきです次の一般的な選択の罠を避けるために検討されます.
1.誤解1: パラメータが高くなるほど,よりよい.過度に高いパラメータは,機器コストを大幅に増加させることができます.そして廃棄される可能性があります.,標準的な産業用IMU試験には税率角加速 ≥2000°/s2 のテーブル,および角速度≥400°/s.試験対象装置のパラメータに適合する機器を選択するだけで十分です,調達と保守コストを削減する
2誤り2:軸調整性能を無視する.一部の選択は単軸パラメータだけに焦点を当てます.,多軸接続時の性能調整を無視する,テスト中に姿勢の干渉や精度低下などの問題を引き起こします.,について税率テーブルの単軸角速度そして加速は,要件を満たすことができる,しかし,多軸接続では,外部フレーム角速度内部フレームの加速を制限する製造する複雑な姿勢シミュレーションを完了することは不可能です
3誤り 3: 環境と標準の要求を無視する.高温,低温,真空などの特殊な試験環境で,基準の3つの主要パラメータ税率テーブルが影響を受ける.選択する際税率専用のテーブルを選択する必要があります.税率環境に適したテーブルです,業界基準を厳格に遵守する必要があります.例えば,軍事試験は GJB 2884-97 と GJB 1801-93 などの標準に適合しなければならない.に試験データが適合し,有効であることを確認する.
4誤り4: 横軸の干渉の影響を無視する.税率表 (横軸感度) は,3つの主要なパラメータの測定精度に影響を与える.理想的には,三軸は完全に正交であるべきです.実際の選択では,横軸感度指数 (通常は≤1%) に注意する必要があります.に一方の軸の動きが他の軸のパラメータ測定に干渉することを避ける.
VI. 選考 の 概要 と 実用 的 な 提案
三軸慣性装置の選択の基本原則税率3つの主要なパラメータの選択角関数試験対象装置の基本性能指標と試験シナリオに基づいて.具体 的 な 実践 的 な 提案 は 次 の よう です.
1.予備調査:特定する試料の角速,加速,作業姿勢の範囲リスト試験シナリオ (静的/動的,正常/極端,単軸/多軸接続),安全因数と精度要件を決定する,関連業界基準を検証するに準拠要件を明確にする.
2パラメータマッチング: "試料の最大パラメータ × 1.2~1.5"の原則に基づく,3つの主要パラメータの範囲が最初に決定されます..精度,応答速度,負荷容量などの詳細と組み合わせますについて税率要求を満たすテーブルモデルが選択されます..内部,中部,外部のフレームのパラメータの違いに特別な注意を払い,そのこと試験品の設置位置に一致する.
3性能検証: 選択前に,製造者にパラメータ試験報告書を提出するよう求められる.に確認する税率テーブルの速度精度,角加速の線性,スイングの角度精度,その他の指標試験現場は,標準に適合することを保証するために必要な.,機能について税率テーブルの駆動システム,制御システム,導電性スリップリング,その他の部品をチェックする必要があります.に長期的に安定した運用を保証する.
4費用管理: 試験要件を満たす前提で,高値のパラメータを盲目的に追求しないために,マッチングパラメータと安定したパフォーマンスを備えた機器の選択を優先する.そして廃棄するコストを削減し,設備の運用・維持費及び校正費を考慮し,良質なアフターサービスを提供するメーカーを選び機器の長期的信頼性の高い動作を確保するための業界基準を満たすもの.
概要,3軸イネルシアルを選択する税率テーブルは体系的なプロジェクトです角速のマッチング試験作業の効率性と精度を直接決定する. 試験対象装置のニーズに焦点を当てて,業界標準に従って,性能とコストをバランスする出来る最適な機器が選ばれる,慣性装置の研究,開発,試験および校正に信頼性の高いサポートを提供すること.
三軸慣性税率テーブルは慣性ナビゲーションシステム (INS),ジロスコップ,慣性測定装置 (IMU) などのコアコンポーネントの研究,試験,校正のための重要な機器です.彼らの性能は,直接テストの正確性と信頼性を決定する慣性装置そして航空宇宙,軍事機器,精密製造などの高級分野に広く使用されています.税率テーブル角速度3つのコアインジケーターである.,試験対象装置の動作特性と試験要件に直接対応する選択する際には税率テーブル"パラメータが高いほど良い"という誤解を避ける. 試験対象の装置の仕様,試験シナリオに基づいて科学的なマッチングを行うべきです.産業基準この記事では,3つのパラメータの基本的な定義,選択論理,影響要因,実践的な提案から始めます.,専門的で実践的な選択ガイドを業界に提供します
I. 選択条件: 基本的なニーズを特定するそしてアンカーの選択基準
選択の基本的な論理は"ニーズに合わせて" と言った3つのコアパラメータを議論する前に,選択の偏見を避けるために,二つの基本的な前提を明確化しなければならない.まず,試験対象装置 (DUT) の基本的技術パラメータを明確に定義しなければならない.角速度を含む範囲,加速範囲,作業姿勢範囲についてDUT/IMUこれは2つ目は,テストシナリオが明確に定義されなければなりません.,静的校正,動的シミュレーション,極端なパフォーマンステストなどの異なるシナリオを区別します.例えば,,航空宇宙における半物理シミュレーションは,より高い動的性能を必要とする.,標準的な産業用IMU校正は精度と安定性に焦点を当てています.,関連業界基準が遵守されなければならない,軍事標準GJB 2884-97"三軸角運動シミュレーション回転台の一般仕様"など" と言った選択が試験適合性要件を満たしていることを確認する.
II について角率■ ダイナミックな反応に対応するDUT ,バランス付けの精度と範囲
(I) 核心定義と選択核心
角速度各軸の回転角を指します.税率時間単位表,°/s で測定3つの主要指標に分かれています:基本選定原則は"最大限の価格をカバーする"ということです.角速度試験品の要件内部,中部,外部のフレームの角速度3 軸の税率テーブルは,通常,異なる,内部フレームが一般的に最大速度の範囲を有するそして外側のフレームが最小です.試料の設置位置と試験要件に基づいて,マッチングは別々に行わなければならない.
(II) 選択の重要なポイント
1測定範囲の選択: "DUT × 安全系数 (1.2~1.5) の最大角速"の要件を満たす.極端なテストを完了しないために導いて不十分な範囲を避けるその間過剰な範囲を無駄にしないようにします仕様費用の上昇などですもし最大限試験中のMEMSジロスコップの角速度±200°/s, 角速範囲対応する軸の税率テーブルは ±240°/s~±300°/s でなければならない.UAV慣性ナビゲーション試験に使用される場合, 最大角速度試験対象装置の速度が800°/sに達する,そして税率±1000°/s (安全系数1.25) 未満の範囲のテーブルを選択する必要があります.,高精度3軸シミュレーションの速度範囲税率テーブルでは,通常,内部フレームでは0.001°/s~400°/s,中央フレームでは0.001°/s~300°/s,外フレームでは0.001°/s~200°/s,大半の航空宇宙および産業分野における試験ニーズをカバーできる.
2精度と安定性:速度の精度は試験中の装置の校正精度 (DUT) に直接影響する.,通常は相対誤りとして表される.精度要求は各レートの範囲で異なります.;例えば, ω ≤ 1°/s のとき,精度は 2 × 10−3 に達する必要があります.(1° 平均法)そしてω ≥ 10°/s のとき,精度は 2 × 10−5 (360° 平均法) に達する必要があります. 動的試験中に信号の安定性を定める速度安定性そしてDUTの感度に応じて調整する必要があります..例えば,高精度の光ファイバージロスコップ試験には税率2 × 10−5 〜 2 × 10−5 までのレート安定度避けること試験誤差をもたらす速度の変動.
3特殊シナリオ:低速試験 (例えば,0.001°/s~0.1°/s)安定性について注意を払う必要があります.税率低速でテーブル高速試験 (例えば,≥300°/s) の際には,装置の安定性に注意を払う必要があります.税率テーブルの駆動システムと熱消耗性能振動,過熱,および試験の精度に影響を与える他の問題を防ぐために高速運転中に,角速の解像度は,試験対象装置 (DUT) の要件に適合しなければならない..一般的には,税率DUTの10分の1未満である必要があります.角速度決議.DUTの電源が角速度解像度は0.001°/s,について税率表の速度解像度は少なくとも 0.0001°/s になる必要があります.
III 加速: ダイナミックシミュレーションの要求に適応可能,応答速度と負荷能力をバランスする
(I) 核心定義と選択核心
角加速は,変化の速度を指しますA の各軸の角速度税率テーブル°/s2 で測定.影響を与える.税率テーブルのダイナミックレスポンス能力.試験品の角加速範囲に一致するその間バランス税率テーブルの負荷容量と応答速度". 角加速が直接決定税率テーブルは実際の動作中の試料の突然の姿勢変化をシミュレートすることができます,航空機の離陸,ターニング,緊急ブレーキなど.性能は,税率テーブルの駆動モーター,トランスミッションメカニズム,制御システム
(II) 選択の重要なポイント
1.測定範囲選択:角速度範囲選択, 範囲"測定された部品の最大角加速 × 安全系数 (1.2~1.5) "の要件を満たす.角度加速要求は,異なる測定要素によって大きく異なります..例えば,典型的な産業用IMUの最大角加速は ±500°/s2である.,航空宇宙用ジロスコップの最大角加速は,±2000°/s2を超えることができる..対応する税率テーブルは,角加速範囲 ±600°/s2~±3000°/s2で選択する必要があります.実際の製品では,, 最大の角加速高精度3軸型シミュレーション税率表は,通常,内部フレームでは ±2500°/s2,中央フレームでは ±2000°/s2,外フレームでは ±1500°/s2,高級の慣性ナビゲーション装置のダイナミックテスト要件に適応できる.
2角加速の反応速度は,税率テーブルは急激な態度変化をすぐにシミュレートすることができます.テスト中のデバイス (DUT) のダイナミックレスポンスタイムに一致する必要があります.高速ダイナミックシミュレーション試験に適している.同時に,角加速の直線性は試験要件を満たす必要があります.,通常,線性 ≤ ± 0.1%FS を要求する,さらに,試験データの正確性に影響を与える非線形エラーを避けるため,,処理のスムーズさに注意を払う必要があります.税率テーブルの加速と減速に加速や減速時の衝撃を防ぐそのことDUTを損傷したり,テストエラーを導入したりします.
3負荷と構造的影響: 角度加速性能税率テーブルは,負荷の重量とサイズによって影響されます;負荷が大きいほど,角度加速の上限が低いほど,選択する際に税率テーブル,重量と作業部品の設置寸法を考慮する必要がありますに確保する税率定位負荷下でも,必要な角加速範囲を達成できます.もし作業用品(道具を含む)体重は45kg,a は税率定位負荷が45kg未満で,その負荷下での目標角加速を達成できるテーブルが選択されるべきである.同時期に,この線路の交差点税率テーブルの3つの軸 (通常内半径0.5mmを必要とする) と軸系の垂直性は,角度加速性能に影響を与える負荷設置偏差を避けるために考慮されなければならない.
IV. 振動角度範囲: 作業範囲をカバーする態度試験対象装置の,設置とテストのシナリオに適応する
(I) 核心定義と選択核心
スイング角度範囲 (回転角度範囲) は,各軸が持つ最大角範囲を指します.税率テーブルは回転することができます.連続回転と限られた角度.選択の基本原則は"すべての労働者を対象にすること"です態度設置スペースを考慮しながら試験品のそして3つの軸の3つの軸は,税率テーブル (通常はロール軸,ピッチ軸,およびヤウ軸) は異なるスイングアングル範囲を持っていますそして選択は,態度試験品の要件.同時に,軸の干渉問題も考慮する必要があります.に避けること態度複数の軸が接続されているときの衝突を制限する.
(II) 選択の重要なポイント
1.測定範囲選択:範囲は,試験対象装置の実際の動作姿勢範囲を完全にカバーしなければならない.に態度で盲点を避ける,UAVの慣性ナビゲーションシステムのピッチ角度範囲は ±90°,ヤウ角度範囲は ±180°,ロール角度範囲は ±360°.対応する税率テーブルは,ピッチ軸 ±90°,イア軸 ±180°,ロール軸 360°の連続回転のスイング角度範囲で選択されるべきである.静的校正に使用する場合,調整要件に応じて,スイング角度範囲を適切に縮小することができる.に実用的な応用において,3軸の部分税率テーブルは3軸の連続無限回転をサポート,完全な姿勢シミュレーションを必要とするシナリオに適応できる,例えば 航空機の半物理的シミュレーション試験などです
2軸の干渉と設置空間:税率テーブル,その構造的な形に注意してください (例えば,垂直U-オー-O 構造)に多軸接続時に角干渉を避ける,標的を阻止する態度実現することから,試験品の設置寸法を検討するに十分な設置スペースを確保する税率テーブル.例えば,試料が 400mm × 400mm × 400mm であれば,選択する税率そのサイズより小さい負荷設置スペースのないテーブルに設置後,スイングの角度範囲を制限しないようにします.,スイングアングルの精度は,試験要件に適合しなければならない.,通常,スイングアングルの精度 ≤ ± 0.001° を要求するそして繰り返しの精度 ≤ ±0.0005°に正確に態度位置付け
3特殊シナリオ 適応:長期連続回転を必要とする試験シナリオ (ジロスコップの長期安定性試験など),a税率360°連続回転をサポートするテーブル,および自動ロック機能が選択され,回転中に姿勢偏差を避ける必要があります.高精度校正シナリオでは,,ローテーション精度に注意を払う必要があります.税率表 (通常 ±0.001°~±0.002°)にスイングアングルの位置付けの正確性を確保する.その一方で,税率絶対エンコーダーを装備したテーブルを選択することができます,電源故障後に再ゼロ kalibration を要求しない,試験効率を向上させる.
V. 3つの主要なパラメータの調整された選択: 罠を避けるそして最良 の 適合 を 達成 する
角速度,加速,およびスイングアングル範囲は独立した選択ではありません;3つとも協調的に対応しなければなりません.さらに,試験対象の装置の特性,試験シナリオ,コスト予算すべきです次の一般的な選択の罠を避けるために検討されます.
1.誤解1: パラメータが高くなるほど,よりよい.過度に高いパラメータは,機器コストを大幅に増加させることができます.そして廃棄される可能性があります.,標準的な産業用IMU試験には税率角加速 ≥2000°/s2 のテーブル,および角速度≥400°/s.試験対象装置のパラメータに適合する機器を選択するだけで十分です,調達と保守コストを削減する
2誤り2:軸調整性能を無視する.一部の選択は単軸パラメータだけに焦点を当てます.,多軸接続時の性能調整を無視する,テスト中に姿勢の干渉や精度低下などの問題を引き起こします.,について税率テーブルの単軸角速度そして加速は,要件を満たすことができる,しかし,多軸接続では,外部フレーム角速度内部フレームの加速を制限する製造する複雑な姿勢シミュレーションを完了することは不可能です
3誤り 3: 環境と標準の要求を無視する.高温,低温,真空などの特殊な試験環境で,基準の3つの主要パラメータ税率テーブルが影響を受ける.選択する際税率専用のテーブルを選択する必要があります.税率環境に適したテーブルです,業界基準を厳格に遵守する必要があります.例えば,軍事試験は GJB 2884-97 と GJB 1801-93 などの標準に適合しなければならない.に試験データが適合し,有効であることを確認する.
4誤り4: 横軸の干渉の影響を無視する.税率表 (横軸感度) は,3つの主要なパラメータの測定精度に影響を与える.理想的には,三軸は完全に正交であるべきです.実際の選択では,横軸感度指数 (通常は≤1%) に注意する必要があります.に一方の軸の動きが他の軸のパラメータ測定に干渉することを避ける.
VI. 選考 の 概要 と 実用 的 な 提案
三軸慣性装置の選択の基本原則税率3つの主要なパラメータの選択角関数試験対象装置の基本性能指標と試験シナリオに基づいて.具体 的 な 実践 的 な 提案 は 次 の よう です.
1.予備調査:特定する試料の角速,加速,作業姿勢の範囲リスト試験シナリオ (静的/動的,正常/極端,単軸/多軸接続),安全因数と精度要件を決定する,関連業界基準を検証するに準拠要件を明確にする.
2パラメータマッチング: "試料の最大パラメータ × 1.2~1.5"の原則に基づく,3つの主要パラメータの範囲が最初に決定されます..精度,応答速度,負荷容量などの詳細と組み合わせますについて税率要求を満たすテーブルモデルが選択されます..内部,中部,外部のフレームのパラメータの違いに特別な注意を払い,そのこと試験品の設置位置に一致する.
3性能検証: 選択前に,製造者にパラメータ試験報告書を提出するよう求められる.に確認する税率テーブルの速度精度,角加速の線性,スイングの角度精度,その他の指標試験現場は,標準に適合することを保証するために必要な.,機能について税率テーブルの駆動システム,制御システム,導電性スリップリング,その他の部品をチェックする必要があります.に長期的に安定した運用を保証する.
4費用管理: 試験要件を満たす前提で,高値のパラメータを盲目的に追求しないために,マッチングパラメータと安定したパフォーマンスを備えた機器の選択を優先する.そして廃棄するコストを削減し,設備の運用・維持費及び校正費を考慮し,良質なアフターサービスを提供するメーカーを選び機器の長期的信頼性の高い動作を確保するための業界基準を満たすもの.
概要,3軸イネルシアルを選択する税率テーブルは体系的なプロジェクトです角速のマッチング試験作業の効率性と精度を直接決定する. 試験対象装置のニーズに焦点を当てて,業界標準に従って,性能とコストをバランスする出来る最適な機器が選ばれる,慣性装置の研究,開発,試験および校正に信頼性の高いサポートを提供すること.
